(495) 710-70-37
Заказать звонок

AS-21C Лидар сканер с дальностью сканирования 20м на основе TOF технологии

AS-21C Лидар сканер с дальностью сканирования 20м на основе TOF технологии

Цена: по запросу

-
+
Купить

Товар добавлен в корзину.

Перейти к оформлению заказа

Основной принцип работы AS-21C основан на лазерной локации с применением технологии time-of-flight (ToF). AS-21C излучает лазерный импульс и измеряет время, необходимое для возврата импульса после отражения от поверхности измеряемой цели, а затем преобразует его в данные о расстоянии.

Назначение

Лидар сканер AS-21C предназначен для навигационных приложений AGV (автоматически управляемое транспортное средство), а также применяется для мониторинга зон безопасности, обеспечения функционирования сервисных роботов, автомобильных шлагбаумов.

AS-21C должен эксплуатироваться только профессионалами и использоваться в соответствующих условиях.

Безопасность!

  • Лидар AS-21C может использоваться только в целях предупреждения о безопасности и не может физически обеспечить личную безопасность в опасных условиях.

  • Лидар AS-21C нельзя использовать во взрывоопасных средах.

  • Лидар AS-21C соответствует требованиям класса лазерной безопасности класса А. Он безвреден для глаз и кожи человека при нормальных условиях использования, но неправильное использование может представлять угрозу безопасности.


AS-21C использует стандартную технологию TCP/IP для сетевых устройств.

В сканере AS-21C применяется инфракрасный лазер с длиной волны 905 нм, лазерный луч не виден невооруженным глазом.

 

Рабочая среда

  • Диапазон напряжения питания: 10В-28В постоянного тока;

  • Потребляемая мощность: 5 Вт;

  • Адаптивность к окружающей среде: защита от грязи, защита от солнечного света, Защита от влияния задымления, отсутствие осадков;

  • Степень защиты корпуса IP65;

  • Диапазон рабочих температур от -25℃ до +50℃;

 

Измерение

  • Технология измерения времени пролета импульса TOF;

  • Измерение инфракрасного лазера с длиной волны 905 нм, безопасный лазер класса А (GB 7247.1-2012, безопасность для глаз);

  • Максимальная дальность 20 метров, при коэффициенте отражения 10% дальность 15 метров;

 

Сканирование

  • Использование режима механического сканирования;

  • Диапазон сканирования 300°, разрешение угла сканирования: 0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125°;

  • Частота сканирования: 25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц;

 

Интерфейс

  • Ethernet: конфигурация устройства / вывод комбинированных данных измерений

  • Интерфейс ввода/вывода: периферийное управление

    

Надежность

  • Защита от засветки солнечным светом, грязеотталкивающие свойства, возможность работы в условиях задымления (опционально);

  • Функция самотестирования, включая загрязнение оптики, близкое экранирование, чрезмерную температуру, защиту от тумана;

  • Вывод информации о самотестировании устройства с помощью индикаторов и TCP-пакетов.

 

Технические характеристики


Параметр

Min значение

Номинальное значение

Max значение

Диапазон угла сканирования

300°

Угол сканирования

-60°

+240°

Разрешение угла сканирования

0,5°(по умолчанию)/0,25°/0,125°

Частота сканирования

25 Гц (по умолчанию)/12,5 Гц/6,25 Гц

Отражательная способность цели

3%

100% (отражатель)

Диапазон измерения

0,1 м

20 м

Диапазон отражения 18%

20 м

Диапазон отражения 10%

15 м

Время задержки измерения1

3,3 мс

40 мс

76,7 мс

Погрешность измерения

Системная погрешность

±5см（1м~20м）

±12см（1м~20м）

Статистическая погрешность (1σ)

±2см（1м~20м）

±4см（1м~20м）

Температурный дрейф

0см/℃

0,4см/℃

Задержка при включении питания

25 с

27 с

30 с

Функция регионального мониторинга

Режим мониторинга

Мониторинг точки / Мониторинг ширины цели / Мониторинг контура

Количество региональных групп

16

Количество одновременно работающих групп рабочих зон

1

16

Задержка ответа TCP2

13,3 мс

60 мс

106,7 мс

Задержка ответа I/O3

13,3 мс

50 мс

86,7 мс

Источник лазерного излучения

Импульсный лазерный диод

Длина волны

895 нм

905 нм

915 нм

Класс лазера

Класс 1 (GB 7247.1-2012, безопасность глаз)

Диаметр выхода лазера

8 мм

Угол расходимости лазера

11,6 мрад

12,5 мрад

12,8 мрад

Расстояние от оси излучения до тыльной стороны

45 мм

Высота от оптической оси поверхности сканирования до нижней стороны

79 мм

Интенсивность окружающего света

0 Лк

70000 Лк

Степень защиты корпуса

IP65（GB 4208-2008）

Сопротивление изоляции

1МОм（GB 16796-2009, 5.4.4）

Диэлектрическая прочность

0,5кВ （GB 16796-2009, 5.4.3）

ЭМС тест

Электростатический разряд

6кВ（GB/T17626.2-2006，Class 3）

Импульсные помехи

1кВ（GB/T17626.4-2008，Class 2）

Невосприимчивость к электромагнитному излучению

GB/T17626.3-2006，Class 2

Устойчивость к перенапряжениям

GB/T17626.5-2008

Интерфейс питания: 1,2/50 мкс, 2 кВ/1 кА (класс 3)

Ethernet: 10/700 мкс, 1 кВ/25 А (класс 2)

Интерфейс I/O: 1,5/50 мкс, 0,5 кВ/0,25 кА (класс 1)

Ударопрочность

GB/T 2423.5

Единичный удар

15г，11мс

Продолжительное воздействие

10г，16мс

Виброустойчивость

GB/T 2423.10

Диапазон частот

10 Гц

150 Гц

Величина

5 г

Температура

GB/T 2423.1，GB/T 2423.2

Рабочая температура

-25°C

+50°C

Температура хранения

-30°C

+70°C

Влажность

93%RH，+40°C，2h（GB/T 2423.3）

Высота над уровнем моря

5000 м

Корпус

Материал

Al(GD-AlSi12 3.2582.05)

Цвет

Белый / желтый

Полупрозрачная крышка

Полупрозрачная крышка

Полупрозрачная крышка

Полупрозрачная крышка

Материал

PC

Покрытие поверхности

Износостойкое покрытие

Размеры4

Длина

83,5 мм

Ширина

85 мм

Высота

104,9 мм

Длина интерфейсного кабеля

1 м

Вес

0,6 кг

Электрический параметр

Min значение

Номинальное значение

Max значение

Питание

Тип

Источник постоянного тока

Напряжение

10 В

28 В

Пусковой ток

(без обогрева)5

0,25 А

Пусковой ток(нагрев)5

0,85 А

Рабочий ток

(без обогрева)5

0,2 А

0,21 А

0,25 А

Рабочий ток

(Обогрев)5

0,8 А

0,81 А

0,85 А

Потребляемая мощность

(Измерение)

4,8 Вт

5 Вт

6 Вт

Потребляемая мощность

(Обогрев)

3 Вт

3,6 Вт / 14,4 Вт

20 Вт

Интерфейс

Min значение

Номинальное значение

Max значение

Интерфейс питания

DC002 Круглый разъем, гнездовой, 2 пин

Ethernet

Разъем RJ45, гнездовой, 4-жил.

Скорость

10/100 Мбит/с

I/O интерфейс

SM2.54， 5P， гнездовой & штекерный

Входной терминал интерфейса I/O

IN1 / IN2 / IN3 / IN4

Количество

4

Тип

Вход уровня (по сравнению с общим «0» универсального входа «GND IN»)

Входное сопротивление высокого уровня

10 кОм

Высокий уровень

10 В

28 В

Низкий уровень

0 В

0 В

5 В

Входная емкость

10 нФ

Статический входной ток

1,2 мА

2,4 мА

3,6 мА

Предустановленная функция

Выбор группы зон мониторинга (IN1...4)

Принудительная отмена сигнала контроля зоны (IN1) / принудительная активация (IN2), активный уровень: контроллер режима энергосбережения (IN4), активный уровень: высокий уровень

Выходной терминал интерфейса I/O

OUT1 / OUT2 / OUT3 / OUT4

Количество

4

Тип

PNP

Статус переключателя

Выкл

Напряжение переключения

Напряжение питания

Выходной ток (симплекс)

200 мА

Выходной ток (сумма)

300 мА

Выходная емкость

300пФ

Предустановленная функция

Оборудование готово (OUT1), действительное состояние: Вкл.

Выходной сигнал контроля зоны (OUT2...4), активное состояние: настраиваемый

1: Это связано с местоположением и временем измеряемой цели и не включает задержку передачи по сети TCP.

2: Задержка в режиме чувствительного параметра связана со сложностью конфигурации мониторинга области и не включает задержку передачи по сети TCP.

3: Без учета интерфейсного кабеля.

4: Рабочие параметры в условиях питания DC24V.

Размеры


Подключение

Питание AS-21C осуществляется посредством подключения интерфейсного кабеля с круглым водонепроницаемым разъемом DC002 сбоку устройства . Напряжение источника питания составляет 10V~28V DC. Потребляемая мощность составляет 5W, max. потребляемая мощность 6W. Когда внутренняя температура ниже 20°C, встроенный нагревательный модуль включается автоматически, а когда она выше 30°C, нагрев автоматически выключается. Когда нагревательный модуль включен, потребляемая мощность устройства составляет 8,6 Вт при напряжении источника питания постоянного тока 12 В и 19,4 Вт при напряжении источника питания DC24V. Источник питания должен соответствовать данным требованиям.



Аксессуары




Монтажный кронштейн

AS-21C-AT

Водонепроницаемый чехол

для сетевого кабеля

AS-21C-WJ

Кабель питания

AS-21C-EC

    Винты M4*8, прокладки


Форма заказа

Для заказа на любую нашу продукцию или запроса информации Вы можете воспользоваться формой:

Заказ*
Организация или ФИО*
Контактное лицо*
Город*
Телефон*
E-mail*
ИНН

Поля, помеченные звездочкой *, обязательны для заполнения.

Некоторые товары данного раздела

AS-33C Экономичный лидар сканер с дальностью сканирования 10м на основе TOF технологии

AS-33C Экономичный лидар сканер с дальностью сканирования 10м на основе TOF технологии
  • Диапазон обнаружения max: 10 м
  • Диапазон сканирования : 270°
  • Частота сканирования max: 25 Гц
  • Разрешение max: 0,5°
  • Интерфейс: USB
Цена: по запросу

В корзину

AS-31C Лидар сканер с дальностью сканирования 20м на основе TOF технологии

AS-31C Лидар сканер с дальностью сканирования 20м на основе TOF технологии
  • Диапазон обнаружения max: 20 м
  • Диапазон сканирования : 270°
  • Частота сканирования max: 30 Гц
  • Разрешение max: 0,12°
  • Интерфейс: Ethernet / RJ45
Цена: по запросу

В корзину

AS-41C Лидар сканер с дальностью сканирования 40м на основе TOF технологии

AS-41C Лидар сканер с дальностью сканирования 40м на основе TOF технологии
  • Диапазон обнаружения max: 40 м
  • Диапазон сканирования : 300°
  • Частота сканирования max: 25 Гц
  • Разрешение max: 0,125°
  • Интерфейс: Ethernet
Цена: по запросу

В корзину

ПРИБОРЫ И АВТОМАТИКА
Оборудование
Справочник
contactIM

Тел. / факс: (495) 710-70-37

Эл. почта: energoprom@kipia.ru